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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-03-16 21:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
           程序要求，PLC作為上位機控制伺服電機，要求按下啟動按鈕電機轉(zhuǎn)動，工作臺開始從A點移動30mm，停2s，在回到A點停2s如此循環(huán)，按下停止按鈕工作臺回到A點在停止。移動的距離可調(diào)。按下手動按鈕工作臺可以移動到任何位置。移動速度10mm/s，絲桿螺距為5mm。
        [ 此帖被shuchuang78在2012-03-17 18:34重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        態(tài)度決定一切``````
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-03-18 10:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你這個A點有沒有開關(guān)的啊。。。。如果沒有的話就會有累積誤差的，，否則，最好還是用絕對指令和設(shè)置伺服放大器絕對位置控制方式。。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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