程序要求，PLC作為上位機控制伺服電機，要求按下啟動按鈕電機轉動，工作臺開始從A點移動30mm，停2s，在回到A點停2s如此循環，按下停止按鈕工作臺回到A點在停止。移動的距離可調。按下手動按鈕工作臺可以移動到任何位置。移動速度10mm/s，絲桿螺距為5mm。

這個程序應該是很簡單的了，8樓說的不錯，應該多看看書和編程手冊。