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					 zhaozhi129 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-06-25 13:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請教大家一個問題，我現(xiàn)在使用倍福plc通過canopen通訊控制兩個伺服電機，能不能控制這兩個電機進行圓弧的插補運動？如果實現(xiàn)？
        本人是新手，請大家指點，非常感謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 歡天喜地 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-07-06 10:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用基恩士的運動控制模塊（MC20）不過就是有點貴，只要一些觸發(fā)指令就可以了，可以做直線插補絕對/相對，圓弧插補絕對/相對都可以，編程簡單。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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