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                        樓主 

					
					發表于: 2013-06-05 16:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        安川的伺服電機需要位置控制模式，但是輸出的扭矩需要限制，問下外部扭矩限制在做位置控制時有效嗎？
        有哪位前輩用過的指點下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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