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                        樓主 

					
					發表于: 2013-06-02 11:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位大俠，關于PID控制現在大家幾乎用的是PID指令，  現在我想自己編寫一個PID控制程序，

        不知道哪位高手有。

        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-06-02 16:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PID 就指令或者格式而已 
        難的是怎么去調整參數
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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