現(xiàn)在我們公司打算買臺(tái)開卷機(jī)，伺服送料的部分自己做，下面幾個(gè)問題不怎么明白，希望請(qǐng)教大俠們，謝謝大家了。
  1、送料機(jī)采用滾輪送料，用伺服的定位模式控制，驅(qū)動(dòng)器發(fā)多少脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)多少角度，通過(guò)滾輪送料一定長(zhǎng)度。伺服是否采用這樣控制？需不需要編碼器反饋？
  2、還有個(gè)疑惑就是，上下兩個(gè)滾輪如何調(diào)整到料片剛好不打滑，也不卡死的情況，這個(gè)是怎么辦到的？
  

用伺服就不用編碼器了，因?yàn)樗欧�本事就是帶編碼器的，如果在外部在單加一個(gè)編碼器根本沒有必要的，伺服電機(jī)的精度咱們不要考慮，伺服驅(qū)動(dòng)器就幫咱們完成這個(gè)工作了，咱們只需要給驅(qū)動(dòng)器指令就可以了，現(xiàn)在的伺服電機(jī)分辨率要比自己?jiǎn)渭右粋�(gè)編碼器精度高的很多很多啦，所以這個(gè)完全沒有必要加裝了