現在我們公司打算買臺開卷機，伺服送料的部分自己做，下面幾個問題不怎么明白，希望請教大俠們，謝謝大家了。
  1、送料機采用滾輪送料，用伺服的定位模式控制，驅動器發多少脈沖，電機轉多少角度，通過滾輪送料一定長度。伺服是否采用這樣控制？需不需要編碼器反饋？
  2、還有個疑惑就是，上下兩個滾輪如何調整到料片剛好不打滑，也不卡死的情況，這個是怎么辦到的？
  

伺服位置控制，氣缸壓緊