我問過一次了，謝謝大家的回答。可是我還是沒完全懂，我下了說明書，太多了，工期很緊。我不知道應該主要看哪里，又沒時間一點點全看完。。。
我把要做的設備說給大家，誰能幫我下！！
一個三菱FR-S520的變頻器，我只要控制它一個速度的正轉到位停止     十分鐘后還是這個速度反轉到位停止  
求：1，怎么接線。我這樣接可以嗎  控制部分的  SD經過繼電器開點接STF    SD經過繼電器開點接STR    SD是公共端  
    2.參數都設那幾個  怎么設置  謝謝

變頻器手冊是需要仔細看完的。因為該變頻器的連接（接線），參數設置都在里面。還有就是參數設置需要和現場設備具體情況匹配起來調試的。
接線可以這樣連接，只要把中間定時加上去就能夠滿足你的控制要求了。