我用的是華大的伺服器
FX3U 16mt的PLC

伺服器用的是位置控制模式
需要導軌移動設定的距離然后回到原點

伺服器
24+接開關電源正
使能內部置ON

P+                 接        PLC    y2


P-                   接       PLC   COM2


SING+           接       PLC   y3


SING-             接       PLC COM3


編碼器0V 接   開關電源 0V

程序





  
這一步是拉出來寫的 不在步進指令內  
齒輪比是2:1  1MM發出1000脈沖
求高手指教這樣做有沒有錯

實際運行中程序可以往下走，但是電機不會運轉

程序寫的是 定位到到達后 馬上就返回原點， 這樣做會不會對電機有損壞，
需要加一個定時嗎？

加個延時吧