大家好，我是個小程序猿，對工控方面算是一個小白。有幾個問題想問一下各位大蝦：
我現在做的是上位機軟件通過串口通訊給plc發指令，然后PLC來控制檔桿機抬桿。（類似于高速公路上ETC收費，讀到車輛信息，系統扣費以后檔桿自動抬起來。）
我想問的是：1、PLC（晶體管輸出）的輸出端可以直接接在檔桿機上來控制嗎，還是中間要加繼電器之類的？（檔桿機控制板上，控制抬桿的端子跟其com端短接一下就可以抬桿）。
2、我現在是PLC輸出直接接檔桿機。具體是：服務器上運行上位機軟件，通過網線tcp/ip接到一個串口服務器（磨砂的），然后plc通過串口接在串口服務器上。現在的問題上，我操作上位機程序，偶爾會出現發了指令檔桿機不抬桿的情況。但是手動點擊一下程序上的抬桿按鈕，檔桿就會抬起來。其實這兩種是調用的同一個方法。（我可能表述的不是很清楚，參考高速公路收費站可能會更好的理解一點。）希望大家幫我分析一下問題出現在哪？我的指令肯定是發了。問題會是出現在哪一個環節上？
先謝謝各位了。

會不會是網線屏蔽性不好造成誤動作？