中文字幕无码av不卡一区,亚洲欧美人成网站在线观看看,图片区小说区区亚洲五月 ,国产精品无遮挡又爽又黄,国产一区二区三区导航

工控人家園 綜合討論 大神,你在哪里？你遇到這類伺服問題過沒？這個(gè)方法可行嗎？？？

g073545

佛山工控

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 256 個(gè)
工控威望: 591 點(diǎn)
下載積分: 3834 分
在線時(shí)間: 1087(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-08
最后登錄: 2026-02-28
查看g073545的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2013-04-18 15:42

全看 | 小中大

PLC控制伺服，每轉(zhuǎn)270度角停頓0.5秒，只是一個(gè)方向不間斷運(yùn)行，不能每次讓它回原點(diǎn)校正角度，理論上只要設(shè)定好參數(shù)不會(huì)產(chǎn)生角度累積偏差，可是實(shí)際應(yīng)用中長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，可能會(huì)的，請(qǐng)教在程序上或設(shè)備上要注意哪些？

看了三樓的建議，決定加個(gè)原點(diǎn)開關(guān)，伺服運(yùn)行四次剛好是原點(diǎn)位，前三次用絕對(duì)值定位，第四次用相對(duì)值定位，用原點(diǎn)開關(guān)上升沿開中斷來停止伺服電機(jī)定位，相當(dāng)于回原點(diǎn)取消了看門狗信號(hào)，因?yàn)榛卦c(diǎn)指令有加減速不好采用，同時(shí)清零D8140，再照此循環(huán)怎么樣，大家還有更好方法嗎？

[ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新編輯 ]

kyy80

態(tài)度決定一切``````

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1199 個(gè)
工控威望: 3508 點(diǎn)
下載積分: 4615 分
在線時(shí)間: 1995(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-02-17
最后登錄: 2026-01-15
查看kyy80的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2013-04-19 13:40

全看 | 小中大

在轉(zhuǎn)盤上裝4個(gè)擋點(diǎn),,利用脈沖值比較和原點(diǎn)返回指令就行啦.....

kyy80

態(tài)度決定一切``````

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1199 個(gè)
工控威望: 3508 點(diǎn)
下載積分: 4615 分
在線時(shí)間: 1995(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-02-17
最后登錄: 2026-01-15
查看kyy80的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2013-04-20 08:01

全看 | 小中大

引用
引用第8樓g073545于2013-04-19 14:08發(fā)表的 :

你是說在轉(zhuǎn)盤加4個(gè)傳感器吧，我看有點(diǎn)復(fù)雜了。

一個(gè)啊...是4個(gè)擋點(diǎn)...

工控人家園 綜合討論 大神,你在哪里？你遇到這類伺服問題過沒？這個(gè)方法可行嗎？？？

http://m.ncfca.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問