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        yangdongjing
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        樓主  發(fā)表于: 2013-03-25 20:07
        描述:程序執(zhí)行部分
        圖片:
        我想寫一個電機正反轉(zhuǎn)的程序,先正轉(zhuǎn)5圈,再反轉(zhuǎn)10圈,再正轉(zhuǎn)10圈,反轉(zhuǎn)10圈。。。這樣下去,沒轉(zhuǎn)過一次時停0.5s,可是我的程序只走到紅線部分,之后就不動了,用定時器可以實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)動么
        [ 此帖被yangdongjing在2013-03-26 11:34重新編輯 ]
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        1樓  發(fā)表于: 2013-04-02 22:41
        M0被M8029給RESET了,所以不ON
        用步進寫可以解決你的問題...

        LDI M0
        ZRST S20 S22
        LD M0
        SET S20
        STL S20
        .
        .
        第1段程式
        .
        .
        LD M8029
        SET S21
        STL S21
        .
        .
        第2段程式
        .
        .
        LD M8029
        SET S22
        STL S22
        .
        .
        第3段程式
        .
        .
        LD M8029
        SET S20

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