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                        樓主 

					
					發表于: 2013-03-18 17:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
          前段時間買了一套伺服回來學習用，三菱的MR-J3-20A三菱的PLCFX3U發脈沖控制。是位置模式。
        接線圖如下不知有沒有錯？？？
         

         


        以下我編了一段程序。X10閉合，伺服電機也沒有反應。
          
         


        不知是什么問題？？因為都一次搞伺服，，搞了半天搞不懂， 
        伺服放大器參數我只改了。
        PA01-----位置模式1000
        PA03-----相對位置0000
        PA13----脈沖加方向0011
        其他的參數我就沒有更改，都是出廠值。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 luo76 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-03-19 13:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        接線有問題，你可以先做轉矩控制或者速度控制
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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