伺服電機的分辨率是10000 帶一個100比1的伺服減速機 做位置運動 要求分度盤每次旋轉60度            
我開始計算的時候齒輪比是3比50 plc發10000個脈沖 分度盤轉60度 但是轉的不準 我把電機摘下來 空載的時候 齒輪比調到1比1的時候 轉的就唄準 本人新手 優點搞不清楚 是怎么回事

基本上 已經解決了 嘿嘿  

問題出在 伺服電機 盒伺服減速機的連接部分 減速機地下的螺絲沒擰緊 盒伺服電機連接時候 有點松動 導致的定位不準 是機械故障 以后新買來的東西 必須得把螺絲擰緊了 要不真耽誤時間