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					 wll37687209 
					
        
				
        

				
        工控玩家
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-03-06 16:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        主要是針對機(jī)器人碼垛的程序
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   JOB.rar (9 K) 下載次數(shù):1655

					
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-04-18 13:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        程序里好像沒有夾具開關(guān)信號，請問是怎么實(shí)現(xiàn)的？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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