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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2013-02-03 22:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        百度了很久,找不到好象正確的答案
        我接觸的是臺達A2系列伺服,接收脈沖時有3種模式
        1  AB相脈沖列
        2  正轉脈沖列及逆轉脈沖列
        3  脈沖列+符號

        問題一:目前我只看懂了第3種模式,就是通常說的集電極開路輸出吧,另外兩種就看不懂哪種是差分了
        問題二:我用西門子224XP發出來的脈沖是那種類型的脈沖呢,我用表量過有12V不懂啊

        糾結了很久這兩個問題,特來請教,QQQ
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 何工控學 
					
        
				
        

				
        勵志竭精
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-02-04 14:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        AB相脈沖是以編碼器型式輸入的也就是AB兩相脈沖相差90度以90度的位置關系確定方向,正負脈沖是以高低電平型式,這些在伺服器或者皮里抽肉手冊中都有說過
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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