1.    現場有四臺VC2000變頻器
2.    S7-200 CPU224XP 控制器一套
3.    要求：通過CPU224XP和4臺變頻中任意一臺進行通信（MODBUS-RTU）
4.    通信內容為：
控制變頻：
    啟動，
    停止，
    正轉
    反轉
    故障復位
    變頻頻率設定
        變頻狀態反饋信息：
    變頻正反轉狀態
    變頻是否故障
    變頻是運行還是停止
    運行頻率
    輸出電壓
    輸出電流  
          請各位大俠幫幫忙，把PLC和4臺變頻之間通訊程序（MODBUS-RTU）寫下，在下能力有限，不會寫這樣的程序，有勞各位大俠了！我在此先謝過各位了！
本人愿意出錢買200元
已經附上了格立特VC2000變頻的通訊協議和通訊數據地址

沒弄過，難嗎