目前發生了一個很難搞定的問題，給的脈波指令是 DRVI
原點方式是最初始一圈找原點，之後的都是DRVI 給脈波，一圈是5400
常常有時候突然就發生 多跑，或者就是越跑越少，觀察D8340 卻都是正常的數值
，如果D8340都是正確的數值，那是不是就跟程序沒關係?伺服馬達換過了，驅動器也換過了，但是還會發生
請問大師們，會是哪裡的問題??

發脈沖給的頻率過高會產生“失步”現象的，因為DRVI和DRVA的指令是瞬間發出高頻率脈沖的，建議你使用帶頻率發射加減速變化的指令，比如PLSV，你可以試試，希望能幫到你。