請問下兩個伺服馬達采用普通PLC帶動，分別用  Y0 Y1        Y2 Y3    點。如在同一時間都采用二條DDRVA指令驅動，兩馬達能同時運行嗎？不需要插補。在問下，如一個伺服正轉一周后后停止多久能反轉；或一個伺服前進10MM后是否要等一下才能在前進，如時間太短是否不能動作，要等的話要等多久？一掃苗周期嗎?謝謝各位！

從樓主發的內容看，我覺得樓主是控制脈沖+脈沖還是脈沖+方向的控制方式？如果是速度模式，加減速斜坡時間可以決定快慢，CPU掃描的時間可以忽略不計，如定位模式的話，有脈沖量和斜坡值可以確定周期時間，呵呵，不知道回答的是不是樓主所想要的答案

同時正轉和反轉指令不能同時給了，要不電機會有意想不到的結果