零張力控制系統(tǒng)主要用在有拉抻或張力小地方。比如塑膠膜。有需要零張力控制系統(tǒng)的請留下郵箱。同時也和大家一起交流解決方案。

請問0張力是否意味著，料膜中間即使松松垮垮也無所謂嗎？

所謂的“0張力”也只是保持“恒定的微小張力”狀態(tài)而已~~不然根本無法進行卷材印刷，涂布或者復(fù)合！印刷在沒有張力的情況下套色會一團糟，各個色組根本對不上，會導(dǎo)致印刷效果極差。


關(guān)于微小張力印刷的最原始方法：
關(guān)鍵詞：磁粉離合器和磁粉制動器。
僅僅論收卷部分，三菱的張力控制器+張力檢出器+磁粉離合器+三相異步變頻電機 一套。
PLC用來計算料卷直徑，然后將料卷直徑變送成模擬量信號輸入張力控制器，使張力隨著料卷直徑的變化進行一個非線性的變化，設(shè)定張力值在張力控制器上設(shè)定即可。

現(xiàn)有通用做法（伺服系統(tǒng)）：
收卷使用伺服電機與控制器，對伺服有一定要求，控制方式使用轉(zhuǎn)矩控制，可在保持恒定速度的基礎(chǔ)上保持一定的電機轉(zhuǎn)矩，因為伺服電機的電機特性較好，即使在不使用任何張力傳感器的情況下，都可以讓收卷軸產(chǎn)生的張力基本恒定（前提是材料均勻，料卷中沒有空隙）。

保持張力的方法很多，在印刷造紙行業(yè)混的久的人都知道用  氣缸擺臂或者張力檢出器來檢測張力，現(xiàn)在技術(shù)非常先進啦，張力檢測和控制的精度也都很高了，我覺得不存在樓主所說的特殊解決方案了。

26樓正解！

現(xiàn)在有很多高級的方法都是 超聲波計算卷徑，然后使用電控比例閥來控制收卷擺輥氣壓值從而調(diào)節(jié)張力，當卷徑增大時，張力隨之增大，這樣可以使料卷避免成“大肚子”的狀況，一看26樓就是有經(jīng)驗的明白人，我們這邊可能沒有26樓他們那么高級，我們一般都是內(nèi)部卷徑計算，不使用電控比例閥，但收卷直徑不超過1000mm的料卷。

我再次聲明一次，我個人調(diào)試過的印刷機有厚度1mm的壁紙，還有0.5個絲的PVC和PE膜，從來沒聽說過什么零張力，這不是欺騙大家么？


用編碼器做張力計算也是10幾年前就有個事了，我已經(jīng)說過了，在開始的帖子，無非就是使用氣缸懸臂的機械結(jié)構(gòu)，在懸臂頂頭安裝一個齒輪盤，齒輪盤咬合一個編碼器的軸頭。。。。然后氣缸有一些氣壓，當機器運轉(zhuǎn)的時候，料就會拉扯擺臂轉(zhuǎn)動一定的角度，這個時候如果你想調(diào)節(jié)張力，只需手動調(diào)節(jié)氣缸氣壓旋鈕，如剛26樓所說，所有高級的機器為了避免料卷收卷參差不齊，所以都會加一個電控比例閥，如果不明白請百度吧樓主。我們一個收放卷的程序也差不多要6000-10000部，如果需要程序的我可以提供S7-200  三菱FX 和SIMOTIOND ST語言程序各種版本。請加qq249729313

程序里面就用高速計數(shù)器把編碼器的值讀出來即可，HSC讀出的值一般是一個N位正整數(shù)，再將其換算成百分比，輸入PID運算指令即可。從PID運算結(jié)果中拿到結(jié)果 輸出值收卷電機直接疊加在速度上即可。

所以樓主你不用故弄玄虛了，我們公司就是專門從事張力系統(tǒng)的調(diào)試，
全中國最先進的52軸全伺服衛(wèi)星式柔版印刷機（印刷加印花雙滾筒）裁切一整條先都是我們調(diào)試的，整條線都是出口到歐洲的，我問過我們公司所有的機械和電氣總工，從來沒有什么零張力一說。

如果你還停留在使用張力傳感器和擺臂編碼器一說，那你就out了。


再跟你說個真正先進的吧。

現(xiàn)在有一種“顯微鏡”式的傳感器檢測張力的，可以通過觀察物料表面的結(jié)構(gòu)和被拉伸的視覺變化來檢測極其微小的張力變化，但是這也是有張力的，真不知道零張力從何說起。


別嫌我說話難聽，31樓一看就是個門外漢~你先去了解一下什么是“張力”在來這個帖子討論吧。僅僅是同步在這里解決不了任何問題

回答36樓問題。。。。
在我調(diào)試過的設(shè)備中，不管是牽引或者印刷部用伺服，但是收放卷很少很少用到伺服收防卷。
即使比較高級的機器也很少收放卷用伺服。開始我也不明白是為什么，后來我們公司的人告訴我了原因。

其實收放卷對精度的要求并不是很高，一般情況下我們使用變頻器+編碼器的結(jié)構(gòu)就可以滿足幾乎所有場合的要求了。編碼器線數(shù)我們一般只要求能達到600線就可以了。將一圈分為360°，那么600線就相當于差不多0.5°左右的精度，假如你的速度是達到額定速度1500rad/min（4極電機）左右的話，那么這個精度也是不錯的了。其實最主要的原因在于：收卷和防卷部分并不參與整機的印刷，而收卷和防卷部分又被入料和出料張力分隔，所以即使精度不是特別高，在不影響收料質(zhì)量的情況下，即使有些抖動都無關(guān)緊要，真正重要的是在印刷張力段的情況，印刷段由于涉及印刷內(nèi)容，套色等影響印刷質(zhì)量的內(nèi)容，所以印刷電機和牽引電機的精度必須達到一定的要求。具體情況還要視現(xiàn)場和機械狀況而定。
伺服應(yīng)用在印刷輥的主要意義在于：在一個定速的情況下進行補償，以達到套色的目的。程序里面一般就是檢測色標傳感器得來的值，然后計算誤差，然后在響應(yīng)的速度下補償這個差（伺服中的位置控制模式），這個功能是變頻器絕對不能達到的。

在來單獨談一下這位哥們關(guān)于編碼器的問題吧。1.如果在使用伺服的情況下，編碼器一般是隨電機配的，一般情況下不可選或者可選的空間不大，這種情況下我們一般選小的，增量型的就夠了。2.在使用變頻器和三相異步變頻電機的情況下(這里強調(diào)一點，在收放卷的機構(gòu)是絕對不能使用普通三相異步電機，具體原因請baidu)，我們一般有360線 600線 1000線 2000線很多種選擇可選，其實具體選什么我們也沒有特別個準發(fā)，但是只要客戶部說明，我們一般都會選擇600線。3.在印刷組或者牽引電機，精度要求較高，那么我們使用伺服的話，是不是就要用絕對值編碼器呢？錯！應(yīng)該說還是沒有必要，增量型就夠了，雖然伺服套色屬于插補行為，但是由于電機是在高速狀態(tài)下進行插補，且印刷機在印刷的時候整機都會產(chǎn)生震動，所以你補的0.1mm他就真能走0.1mm嗎？所以最終的解決辦法是，不停的進行這個插補行為，讓套色誤差控制在一定的范圍內(nèi)，誤差是不可能完全消除的。呵呵。。這些話如果認真看的話，也許能幫貴公司省點錢也說不定，呵呵。

回答樓上的問題
1.要不要用矢量控制你先得明白矢量控制和一般的V/F控制有什么區(qū)別，這個東西爭論我看過很多。從什么變頻器的原理上來說的很煩的。我不太懂他們說那些。但是我只知道。。。V/F在低頻特性比矢量的控制精度要差很多。。在印刷機運轉(zhuǎn)中，收防卷經(jīng)常會遇到大卷徑收放卷，中心卷曲中，為了保持一定的線速度，卷徑增大時，角速度就要降低，那么卷又很重，這個時候絕對是屬于低頻大力矩了！所以個人認為必須要應(yīng)用矢量控制或者更高級的控制方式。
2.當然需要，編碼器裝在電機后面只是變頻器調(diào)速，電機轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制。     張力傳感器是對紙張 拉力大小的檢測，這兩個本身就是兩個不同的東西，裝了電機編碼器以后你的電機就會跑的很均勻 很準確，但是張力還是會隨著機械跳動而改變，這個時候再通過張力傳感器檢測張力，然后再PLC里面對變頻器的速度進行“再次修正”！這里一般會用到PI調(diào)節(jié)，用來調(diào)節(jié)張力保持恒定。。

后面再來說下，不管你印刷時兩個電機之間的速度是多么的同步！中間都是要加裝張力傳感器來修正其速度的。原因是因為，即使你電機轉(zhuǎn)速達到絕對的同步，但是由于機械間隙，機械跳動等各方面因素影響，張力始終不能在一個正常的范圍內(nèi)波動，即使可以保持在一個范圍內(nèi)，但是如果中間的料由于人為的原因松掉了，前后這個電機還是保持同步就不行啦。所以必須加張力傳感器進行調(diào)節(jié)。