7位置移行機，用激光測距控制停止減速位置。掛在dnet總線上

引用

引用第2樓lh_fei于2012-12-23 17:02發表的  :
這個激光測距的還是有很大的局限性。
我們是使用的無線電距離傳感器。

能比較下各自優缺點么

引用

引用第11樓hexiangjiang于2012-12-28 16:42發表的  :
閣下：我搞了個43個位置的平車，但定位很是考人，找不到好辦法�？戳碎w下的圖，我們廠有激光的，但精度很高到0.001MM，也太貴，德國進口要50000.日本的30000，太貴了。距離只有500MM。

PSA有的是錢

1   :激光發射端固頂在地面支架，配套的反射板裝在移行機上。用一根devicenet電纜接到主網T型頭上即可。
2    設定好dnet站號。調整激光束對準反射板中心；
3     假設有10條道，那么分別記錄下移行機在各道時，激光測距的讀數。
4    程序中建一數組，把上面的讀數作為初始值寫進去。  如果移行機多的話，最好使用功能塊可以反復調用。
5   設定好減速距離，以及公差偏值（即使移行機對準軌道停止的，每次讀數也會有偏差），可以用變址做，對應哪一條道，   就調用哪一條道的位置初始值。