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					 萬高龍 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-11-15 08:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        實例很詳細，有助于初學者掌握PID控制指令
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
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					 hongye193 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-05-29 15:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        還不錯，我用過PID來控制電機速度，實現(xiàn)電機速度的均勻變化，只是偶爾有速度跟不上的情況，暫時沒搞清楚原因，
        不用PID之后，改用程序遞增速度，就沒問題了。還用多多學習呀
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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