請問.侍服電機在位置控制過程中 其零速時鎖定  此時有轉矩輸出   請問此時轉矩是多少   可以設定嗎   怎樣設定   多謝

伺服零速時，電機的線圈通的是直流電，鎖住轉子了！
驅動器一直在檢測輸出電流，如果軸上無負載，這個輸出電流會一直減小的！就是我們常說的剛性，
基本會減小到額定力矩的十分之一左右，這樣是為了節能和減小發熱。
如果有外力使軸角度發生變化！線圈的電流會不斷上升的！同時會產生反向的力矩使軸回到原來的位置，如果在連續1秒之內電流超過額定電流的2倍，驅動器會報警52，來保護相關器件。