我用松下伺服的編碼器輸出進入PLC的高速計數器中 。光耦隔離我用PC817芯片。編碼器輸出是差分信號。我用OA+ 0B+兩路。可是在應用中我發現。雙向輸入時 ，電機轉速不能超過4轉。超過就停止計數。單相計數時。電機轉速不能超過9.超過9就停止計數。像是反應不過來了。但是我記得PC817是10K的速度。那就是說如果我電機轉速達到240轉時。才會出現反應不過來的情況。現在才4轉啊。到底是怎么回事。求教大俠。。。或者大家有什么好用的模塊沒？我替換掉這個。

可能是你的P817輸入端限流電阻設計不當，一般十幾個毫安電流，如用5V驅動串500歐電阻、12V驅動串1K電阻、24V驅動串2K電阻，因為如果電阻太小，光藕關斷時間會延長，使前后脈沖連接形同直流；電阻大了光藕開通時間延長，使脈寬變窄PLC沒法捕捉。你試試看。

6N136結構看這個