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					 高下勞動 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2012-08-31 09:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         用一個傳感器做伺服回零。  可是有時候伺服回零結束的時候又會很緩慢的向前轉，又跑回原點才停止。  一天能出現個兩、三次。程序方面用的PLC的ZRN指令原點回歸。  各位有遇到過嗎？不勝賜教
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-08-31 16:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        出現這種情況主要可能還是程序的問題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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