現在有兩個工位，一臺焊接機器人，通過PLC控制兩工件的運動，按下按鈕一工件一運動，當工件一運動到工件一的焊接位置時，機器人進行焊接工件一，這時如果按下按鈕二，工件二運動，運動到工件二的焊接位置時停止，這時判斷機器人的焊接狀態，如果焊接結束，就進行工件二的焊接，如果還在焊接，工件二就在原地等待，直至工件已完成焊接工作。這該怎么實現啊，剛開始學，不太會啊，求指導

引用

引用第10樓simon_xiang于2013-01-17 17:10發表的  :
我用KUKA機器人，現在同PLC用的DVICENET連接，但出現一個問題就是：每一次上電都要重新連接，不知道咋處理，請各位高手指教。謝謝！

如果機器人做為分站，斷電的情況下主站會檢測不了分站，肯定會有報警的，復位一一下應該就可以了。

引用

引用第18樓simon_xiang于2013-01-21 22:20發表的  :
機器人做主站，PLC做從站

第一次聽到用機器人做主站，有空要多向老兄請教一下。