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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2012-07-24 16:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        設備用三菱Q06H+QD75P2+MR-J2S-10A+伺服電機，有兩個安全的傳感器XD1 XD2，XD1滿足時 J2S-10A SERVO ON  OK，相反則SERVO ON 沒信號，即伺服不動；
                                                                                    XD2滿足是，J2S-10A 有電，相反則沒電；
        現在有一個問題，當這兩個信號不滿足條件時，都會有相應的報警，同時伺服不動，但當消除了相應報警后，伺服繼續運動，但已經丟脈沖了，會造成事故；

        當伺服驅動斷電時，怎么讓QD75 HOLD，停止發脈沖，電源恢復后，再繼續發脈沖？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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