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        xg1190
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        樓主  發表于: 2012-07-09 20:02
        三菱FX3U plc 用脈沖加方向控制松下A5系列伺服電機,位置控制模式回原點正常

        可是用絕對位置定位指令來回走個兩三次偏差就出現很大,往正轉方向偏了大概有5個cm左右

        把電機方向換了一下,還是往正轉方向偏,試了兩臺都是這樣。監控當前位置寄存器正常。

        是不是控制器參數沒設好啊,該怎么搞啊
        chen_0106
        深圳市雷姆自動化設備有限公司
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        1樓  發表于: 2012-07-10 08:02
        1.剛性設定是否準確.
        1.連軸器是否牢固.
        深圳雷姆承接供水節能、空壓機、中央空調節能改造和自動化控制方案,代理臺達、西門子、三菱等PLC、變頻器等。有興趣的同行可加382031971或電13714515981,一起學習交流。

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