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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-07-09 20:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱FX3U plc 用脈沖加方向控制松下A5系列伺服電機(jī)，位置控制模式回原點正常

        可是用絕對位置定位指令來回走個兩三次偏差就出現(xiàn)很大，往正轉(zhuǎn)方向偏了大概有5個cm左右

        把電機(jī)方向換了一下，還是往正轉(zhuǎn)方向偏，試了兩臺都是這樣。監(jiān)控當(dāng)前位置寄存器正常。

        是不是控制器參數(shù)沒設(shè)好啊，該怎么搞啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        奮斗永無止境！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-09-21 19:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        硬件上很難搞了，你可以在軟件上進(jìn)行修改。一個方向上絕對值，反方向時就回原點，這樣就可以消除誤差了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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