三菱FX3U plc 用脈沖加方向控制松下A5系列伺服電機，位置控制模式回原點正常

可是用絕對位置定位指令來回走個兩三次偏差就出現很大，往正轉方向偏了大概有5個cm左右

把電機方向換了一下，還是往正轉方向偏，試了兩臺都是這樣。監控當前位置寄存器正常。

是不是控制器參數沒設好啊，該怎么搞啊

回完原點將驅動器數值清零，動作幾次后看數字有無變動，不變就是可能打滑了，變了就可能程序問題或電氣干擾。