X0——X11要求是每個點給的電壓是1——9V X0 為ON的時候電壓輸出為1V X1為ON 輸出2V。。。。。。。。。。。。。。。。 X9為ON 輸出9V 每一次XO ——X9只有一個點接通。謝謝

對 Q系列的是16進制排列的，錯不了，首先你這個控制要求不是PID啊  你可以像樓上的哥們那樣寫就完了，如果你感覺復雜的話，我給你出一個招簡單，你買7801 7802 7803 7804 。。。。7809等集成塊，2塊錢一個，把輸出端接到Y0..........Y8 那樣你就編一個簡單的邏輯電路就行了，呵呵呵呵  如果集成塊不好買，那你就買一個i電腦的電源，里面很多電壓等級的  呵呵呵呵呵