師傅們好，運(yùn)臺(tái)是靠伺服電機(jī)來帶動(dòng)的，為什么電控箱上電的時(shí)候，運(yùn)臺(tái)上可以任意移動(dòng)，當(dāng)按下原點(diǎn)回歸按鈕，以一定的速度反轉(zhuǎn)，當(dāng)碰到近點(diǎn)開關(guān)時(shí)，再以更低的速度正轉(zhuǎn)，直到找到Z相后停止，此點(diǎn)就是原點(diǎn)，停止后我用手去移動(dòng)運(yùn)臺(tái)，不管怎么移都移不動(dòng)運(yùn)臺(tái)，這是怎么回事啊?是不是此時(shí)伺服必須靠程序來控制才會(huì)轉(zhuǎn)
還有一個(gè)問題，就是在原點(diǎn)位置的時(shí)候，觸摸屏上顯示的當(dāng)前位置是0mm，當(dāng)按下手動(dòng)反轉(zhuǎn)，觸摸屏上的數(shù)值變成了負(fù)的數(shù)值，再按手動(dòng)正轉(zhuǎn)，數(shù)值由負(fù)mm的到原點(diǎn)位置0mm變成正的數(shù)值顯示，這個(gè)程序是怎么編寫的。是不是在原點(diǎn)位置0MM時(shí)，如果是反轉(zhuǎn)的話，位置的當(dāng)前值用減法指令SUB K0  D10  D20      D10當(dāng)前值， D20 顯示在觸摸屏上/
具體編寫要怎么編，求指點(diǎn)   D8140用不用派上用場？請(qǐng)師傅們指點(diǎn)一下，小弟在此感謝了
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伺服on的時(shí)候即有servo on信號(hào)時(shí)，伺服就推不動(dòng)了，

看你用什么指令，比如說是用DRVI,DRVA指令做寸動(dòng)的話，則脈沖過程值保存在D8340,D8341(雙字,對(duì)應(yīng)Y0),D8350,D8351(對(duì)應(yīng)Y1),D8360，D8361(對(duì)應(yīng)Y2),如果是還有擴(kuò)展的話，還有D8370，D8371(對(duì)應(yīng)Y3)，而如果是使用PLSY和PLSR的話，則過程值保存在D8140，D8141(對(duì)應(yīng)Y0)和D8142，D8143(對(duì)應(yīng)Y1)，這些值對(duì)應(yīng)的都是脈沖數(shù)，要轉(zhuǎn)換顯示mm還要幾個(gè)數(shù)據(jù)，比如說電機(jī)轉(zhuǎn)一周模塊發(fā)出10000個(gè)脈沖，螺桿的螺距是10mm，轉(zhuǎn)速比為1:1，電機(jī)反饋的脈沖數(shù)是131072，那么脈沖當(dāng)量是1微米，即用1000個(gè)脈沖表示1mm，所以程序可以這么做：LD M8000  DMOV D8340  D30  ,DFLT D30  D32，DEDIV  K10  K10000  D34，DEMUL  D32   D34  D36    ，DINT   D36   D38，那么這時(shí)候的D38，D39就是你屏幕里出現(xiàn)的顯示值，出現(xiàn)負(fù)數(shù)，那并不要使用SUB指令，程序在原點(diǎn)之后過程值清零，而在往負(fù)限方向走時(shí)，過程值自然變?yōu)樨?fù)值，以上請(qǐng)參考！