要求如圖，本人剛學(xué)PLC，不知怎樣才能做到

我以前發(fā)上來的一個(gè)用S7-200做的，跟這原理一樣，懂西門子的能否將它轉(zhuǎn)換成三菱的呢？

http://m.ncfca.cn/read-gktid-120124.html

這個(gè)是一個(gè)數(shù)據(jù)處理程序，需要動態(tài)記錄添加刪除數(shù)據(jù)，在相應(yīng)的地方調(diào)用，應(yīng)該不會太難，放個(gè)原理差不多的程序出來，現(xiàn)在沒啥動力去搞這程序。

這是一個(gè)檢測一盤5000個(gè)IC的程序，流程如下：
用伺服電機(jī)帶動一個(gè)IC一個(gè)IC的用CCD進(jìn)行測試IC表面的字符是否正確，時(shí)間是80毫秒測試一個(gè)（包括電機(jī)運(yùn)動時(shí)間），
測試完畢后，整盤料倒退，當(dāng)?shù)雇说絀C表面字符異常時(shí)，停止并且報(bào)警用人手處理，如此循環(huán)處理，直到整盤料倒退完畢。