一個電動機，轉軸上掛一個小板子， 按照順時針或者逆時針方向轉動
在轉動的過程中，在6點鐘方向（即轉動圓圈的正下方）有一個傳感器，當傳感器對面是小板子的時候，計數器加1

初始狀態是，小板子停留在六點鐘方向，這時候傳感器已經接受到信息了（即我PLC控制器的X1輸入在初始位置常亮，因為初始位置小板子就在傳感器對面）
我現在想讓小板子轉動2圈回到六點鐘方向，然后電動機停止。

程序我是這么寫的


如上圖所示，C0計數兩次。
實際運行時發現，當轉動一圈時，電動機就停了，我調試發現，轉一圈時計數器已經計數兩次了。

我觀察了一下發現，我程序運行可能只要幾ms，小板子在六點鐘方向持續的時間要超過20ms，這樣導致在六點鐘方向，我即使計數C0 K5， 也是一圈就計數到5次了。

不知道我這個情況有沒有說清楚，請經驗人士說說這種情況該怎么處理？
計數一次以后延時幾十ms，然后再開始計數？？

初始化對計數器復位LD M8002       RST C0