我剛接觸s7-200，
編了一個簡單的自動分揀系統(tǒng)的程序，

主程序
啟動液壓站，傳送帶等，
實現(xiàn)自動子程序和手動子程序的切換

自動子程序
啟動傳感器
啟動物料檢測開關定時器，有物料通過則定時器斷電復位，
持續(xù)一分鐘無物料通過則啟動報警器，同時啟動第二個定時器，
報警持續(xù)一分鐘仍然沒有物料通過則結束子程序、主程序，即自動關閉系統(tǒng)（這個不會）
物料通過相應的傳感器的時候啟動相應的液壓缸動作。
子程序自動一直循環(huán)，直到收到結束指令

還有很多問題請教前輩：
1、如果主程序所有按鍵都是斷開的，子程序是否還能繼續(xù)執(zhí)行
2、子程序里面的輸出能否控制主程序？
3、如何實現(xiàn)子程序的自動無限循環(huán)，直到輸入結束指令才結束？（還是說沒有結束指令子程序會自動循環(huán)？）
4、如果子程序結束，是否所有子程序的輸出自動結束？

拜求前輩指導
qq371001109

一般來講，主程序索引關鍵的開關量來驅動子程序，子程序用SM來驅動