問題1：必須選MT晶體管輸出接口的plc么？普通的MR輸出的plc行嗎？用那個脈沖調制的指令也不行么？
問題2：我這個步進驅動器看不懂，上面寫著：
swt-201 step driver
VCC
GND
A+
A-
B+
B-
CP+
CP-
CW+
CW-     請仔細說明含義
問題3：怎樣對plc,驅動器，和步進電機接線呢？步進電機有6根線，分別是紅綠黃藍黑白，已經引出來了，卻是三紅三黑6個接口，怎樣接線呢？
問題4：這個電機裝置上還有霍爾傳感器，漫發射，都是omch估計都是牌子，是干什么呢
問題有些多，請高手指點，

樓主是教師？