我用的是三菱FX3U-32MT/ES-A。就用了兩次相對定位指令DRVI。伺服是東元750W，TSTA系列的。程序也是相當的簡單，就是讓伺服從點A運動到點B，然后從點B返回到點A。如此反復的從A到B，再從B到A。用個計數器記錄往返次數。可是，弄不明白的是，有時候往返個幾十次后，伺服就會以一個非常大的速度從A到B中間的某一點飛快沖過B，遇到極限位感應器才強行停下來。有位高手說可能是加減速時間設置不當，但我把這些參數都改過了。還是不行。有時候連續往返幾百次都沒事。有時候往返幾次可能都飛車。糾結啊。哪位大神出來給小弟指條活路
哎。。。我把電路跟機械分離開來了。說穿了就是把伺服跟1：30的減速機脫離了。然后空轉試驗，來回往返N次都沒飛車。到底是什么原因呢。

自己頂下。坐等大神

各位樓上的大神們。問題找到了。有位大神跟我說是某參數逸出了。剛開始我不信。雖然自動程序寫的比較復雜，但控制伺服往返的程序就那么幾句。所以。剛開始我就一個勁的找是不是伺服參數設置問題，或者就是伺服本身的問題（這個伺服曾經壞過，修好了）。結果下午我一發狠。把程序一句句的刪掉，一個一個參數的查。才發現，一個控制伺服減速運行的減速時間運算逸出了。它在3U里默認是16位的，我設置成32位了。

引用

引用第12樓秋秋于2012-05-06 22:26發表的  :
師傅。可以把程序發給我嗎，我要學習，先多謝師傅

額。。。你的要求恐怕我無法滿足你，不好意思。因為是公司的設備改造，雖然程序也不值什么，但所有權跟處置權歸公司所有，我個人是不能發出來的。其實，網上有好多類似的程序。