歐姆龍PLC的keep指令跟SEY/RST指令有什么不同？？？怎么看都是功能一樣的兩條指令啊？？真不明白干嘛要搞兩條功能一樣的兩條指令請老鳥們解釋一下

KEEP指令OUT只能用與1組，復位優先。與OUT一樣，重復對某位使用KEEP會出現雙線圈錯誤。
SET，REST可重復對某位使用，但最后一個SET或RSET有效，即最后如果是SET，那輸出是ON；如果是RSET，那輸出是OFF。但在程序中間可根據SET和RSET的順序，可以是ON或者OFF。
用KEEP指令程序可讀性好，邏輯性強。
如果程序中對某一位反復SET，REST，則程序可讀性很差，不易看懂。