以前做一項目,通過rs485向兩臺設備讀取實時數據,因為是485,是這樣做的,一,向一號設備發出問訊指令,二，向一號設備讀取實時數據。三，向二號設備發出問訊指令，四，向二號設備讀取實時數據。用時間繼電器循環。程序是可以運行了。原先用的是三菱FX1S系列的PLC。最小循環時間是0.2s×4。數據有滯后。
    請問各位高手，怎么樣才能縮短循環時間，使的數據及時性更好。（這對于我的控制很重要）是否還有其他辦法？

使用modbus-rtu模式的通訊儀表