我這個是涂布機兩個放卷架是調速變頻電機來控制張力，收卷是雙工收卷也是用變頻電機，有兩個印刷頭電機是用變頻電機，烤箱滾筒傳動是用變頻電機，復合也是變頻電機，以上8個變頻電機后面都配有編碼器（1024），現在這臺機器要把電路重新改造，電機和變頻器都有，變頻器是安川H1000,帶PG-B3卡，現在缺少程序，PLC, A/D模塊和觸摸屏，要求是PLC用三菱FX2N系列配A/D模塊，觸摸屏用維綸MT6070ih，看一下這個程序誰能幫忙寫一下，plc模塊和觸摸屏程序加在一起多少錢，下面是機器工作原理示意圖，不明白的地方請聯系電話是13926759669,多謝，

怎么這個機器少了收放料糾偏機構啊