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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2012-01-16 00:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        增量式伺服Z相脈沖找原點，Z脈沖是不是相當于一個絕對位置的存在...無論第一次感測到近點信號和第2次第三次感測到的位置略有不同 只要在一圈的范圍內（無論是80°還是100°） 那么都會轉到我想控制的Z脈沖位置？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yuaiwu 
					
        
				
        

				
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					級別: 網絡英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-01-16 10:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        Z相脈沖相當于編碼器回轉一圈當中的一個機械原點。結合外部的原點開關，可以使增量伺服電機的機械回原點，也可以精確到一個編碼器的分辨率。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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