小弟現(xiàn)在正調(diào)試一個(gè)污水廠的項(xiàng)目
這是小弟自己獨(dú)立調(diào)試的第一個(gè)項(xiàng)目
大約500多個(gè)點(diǎn) 用的 ABB 500系列的PLC
現(xiàn)在單機(jī)上位手動(dòng)和自動(dòng)都基本弄完了 模擬量也差不多都行了
有七臺ABB 550系列的變頻器 我用的是在WINCC組態(tài)里面輸入頻率然后直接給變頻器輸入 也做好了
可是甲方昨天說 要把所有的變頻都做pid調(diào)節(jié)的 我上學(xué)時(shí)微積分學(xué)得不好 可犯愁了
有哪位高手幫幫忙給我解釋一下pid的原理啊
譬如說 我有四臺37KW的曝氣風(fēng)機(jī) 給池子曝氣 池子里有溶解氧測量含氧量 就是說設(shè)定一個(gè)目標(biāo)值 然后溶解氧大了風(fēng)機(jī)頻率自動(dòng)調(diào)小 溶解氧大了風(fēng)機(jī)頻率自動(dòng)調(diào)大
現(xiàn)在我風(fēng)機(jī)的頻率輸入是上位組態(tài)中手動(dòng)輸入的
我現(xiàn)在參考別人的程序看有個(gè)PID指令 不大會(huì)用 里面的值如何設(shè)置
圖片如下