FX-20GM定位模塊                                                                                    安川SJDE-02APA放大器
1.(驅(qū)動(dòng)裝置信號(hào))READY---------------24V ----------------------------1(CW反轉(zhuǎn)脈沖 ).3(CCW正轉(zhuǎn)脈沖 )
2.(驅(qū)動(dòng)裝置公用)READY COM----------------0V---------------------------11(PCO C相信號(hào)).6(伺服ON)
3.(偏差計(jì)數(shù)清零)CLEAR----------------------------------------------------------- 9(/CLR脈沖清除)
4.(偏差計(jì)數(shù)清零公用)CLEAR COM--------------- 0V------------------------------------7
6.(正向脈沖)FR--------------------------------------------------------------------4(CCW正轉(zhuǎn)脈沖)
16.(反向脈沖)RP------------------------------------------------------------------2(CW反轉(zhuǎn)脈沖)
7.8.17.18.(正.反向脈沖公共)VIN----------------- 24V----------------------------------8(/CLR位置更差)
13.(接受零點(diǎn)信號(hào))PGO---------------------------------------------------------------10(PCO C相信號(hào)接地)
14.PGO(公共)------------------24V--------------------------------5(+24VIN )
9.19------------------------------------------------------------------------0V

請(qǐng)教各位高手這里那里接錯(cuò)了!模塊有輸出,怎么動(dòng)不了的???????????
急~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

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我按上面的接法!一開(kāi)機(jī)觸摸屏顯示的數(shù)值編碼器在動(dòng)!但是馬達(dá)并沒(méi)有動(dòng)作.驅(qū)動(dòng)也沒(méi)有接收到信號(hào)!
只是我的模塊FR有輸出~9.19的公共端我都接到0V去了!不好意思剛才漏掉了!

版主~謝謝你了!不過(guò)我找到原因了!!原來(lái)READY的的公共端沒(méi)有0V進(jìn)去!難怪我的圖沒(méi)畫(huà)錯(cuò)也不行的!
開(kāi)始的時(shí)候!模塊的READY的兩個(gè)燈都沒(méi)亮所以沒(méi)有去注意!要是有一個(gè)亮都好找!!!害我白忙一場(chǎng)!哎~~~