小弟我用FX1N-40MT控制松下伺服電機正反轉(zhuǎn)，用到PLSY指令，用它發(fā)脈沖驅(qū)動配合高低電平驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)，到達一位置時得停下來，處理完某一動作，再用它發(fā)脈沖配合電平驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)，以此循環(huán)N個周期，在查資料中說這條指令在程序中只能用使用一次，我想問這是怎么回事，我這算多少次？

所謂一次是指在同一個掃描周期內(nèi)，改指令只能出現(xiàn)一次