高手們給俺們這些菜鳥講講啦！！！
sped指令必須要配合其他指令才能發嗎 和ACC指令可以一起嗎？
pls2可以獨立使用嗎？
既然可以獨立完成為什么有時候又要和其他指令一起？
sped指令頻率為0意義？停止么？


如果我用sped指令控制伺服持續旋轉的話，sped必須持續on嗎？不需要給他脈沖量么？只需要速度？
有沒有專門講解這方面知識的，求解啊，新手們可都要過這一關啊！！！！！！！求解

相對控制多采用速度控制模式，絕對控制多采用獨立控制模式