兄弟現遇到一問題，特求助高手。尚請大家踴躍發言賜教，不勝感激！
具體見下圖：這是一條流水線，中間的為工件傳送機構，兩側A1-A5\B1-B5均為同樣的測試臺，由人工進行測試，判別合格或則不合格（按鈕信號），當判別不合格時，由檢測末端機構自動剔除，圖中未給出。求各位大師的編程思路，或已經驗證過的實例。

那就加一個下料裝置，或者機械手。。通過檢測的結果信號把工件轉送到不同的位置。