為了節約現在的機臺成本，想開發一套控制系統達到進口的多軸控制器的目的。

項目要求如下，要求32軸同步啟動，要求機臺的線速度一樣，但是不是嚴格到0.01MM這樣的精度，但是刀棍要求絕對同步，在機臺從0速度加速到200M/min  ， 在機臺運行轉過程中要求可以在線調節相位，就是與現在機臺的速度有一定的速度差。

我現在的想法就是如何把32臺伺服連接到一起來做同步，發脈沖，沒有一臺能同時發32軸脈沖的PLC或者其他位置控制模塊，大家有什么好的想法？我這個是要求排除使用每個廠家的多軸控制器控制器，如三菱的Q173  ，因為用了這套東西，可選擇的余地就沒有，只能用它的J3-B系列的伺服，其他的公司也是類是的，加起來價格不菲我一般都是配2kW 的伺服，全套系統要去到50w有多，我想能把價錢控制到30W左右，有人開發過這樣的系統嗎？也歡迎大家討論如何低價位實現這套系統！！

滯后是肯定的，看你怎么做修正。

ls有人說9.6k波特率，20ms一臺通訊，這個話說的是太理想化了。實際你去試試看，32臺，640ms能不能搞定。這個32臺的通訊線你得怎么處理。現場能放32臺伺服，，20ms是實驗室的數據。

我們之前有7臺伺服同步，用的是自己做的通訊卡來控制伺服的齒輪比，那個時候安川西格瑪2伺服還不能通訊改齒輪比。

你可以考慮安川西格瑪5的通訊型伺服，然后再買安川的運動控制PLC MP2000系列

臺達的PLC也可以通訊控制齒輪比，但是是modbus的，根本不高速，你要是修正的過來可以考慮，但是多理想不見得，畢竟太多了。