為了節約現在的機臺成本，想開發一套控制系統達到進口的多軸控制器的目的。

項目要求如下，要求32軸同步啟動，要求機臺的線速度一樣，但是不是嚴格到0.01MM這樣的精度，但是刀棍要求絕對同步，在機臺從0速度加速到200M/min  ， 在機臺運行轉過程中要求可以在線調節相位，就是與現在機臺的速度有一定的速度差。

我現在的想法就是如何把32臺伺服連接到一起來做同步，發脈沖，沒有一臺能同時發32軸脈沖的PLC或者其他位置控制模塊，大家有什么好的想法？我這個是要求排除使用每個廠家的多軸控制器控制器，如三菱的Q173  ，因為用了這套東西，可選擇的余地就沒有，只能用它的J3-B系列的伺服，其他的公司也是類是的，加起來價格不菲我一般都是配2kW 的伺服，全套系統要去到50w有多，我想能把價錢控制到30W左右，有人開發過這樣的系統嗎？也歡迎大家討論如何低價位實現這套系統！！

但是如何在運行中改變單個軸的速度呢？你這種方法我都想過。
你的不是輸出繼電器吧，是個晶體管吧。

現在使用的是Q173H，已經在用3臺機器，但是價格就是貴，為了生存，就要把成本降下來。

這個我也想過，帶總線通信的有什么牌子的伺服呢？2KW價位能控制在8500－9000元嗎？

但是這個的話，停機單獨調調相位的會很麻煩的。

不知道三菱Q173H運行原理是怎樣，是否只與伺服通信，還是把伺服編碼器的位置在CPU里面運算，從而達到32臺伺服同步的目的？我的若是把32臺伺服串接的，會不會有響應滯后的情況呢？

我現象就要弄清楚三菱是如何做同步控制的，不然就很難實現，有人用過PAC嗎？NI公司的產品，可以做高速的通信。最主要現在支持總線型通信的伺服控制器的不多。

引用

引用第38樓羅丕憲于2011-09-25 10:24發表的  :
我們公司的就是can總線控制。變頻。伺服。帶電機應該使34個。用的時倫茨的變頻器，和伺服驅動器。主控制器貝加萊。可以同步，也可以單獨偏差調節

伺服有多少個軸？支持CAN 的伺服不是很多啊，程序知道是如何做同步的呢？

引用

引用第22樓恒和源于2011-09-05 16:51發表的  :
J2S 系列同樣支持SSCNET  2K的價格應該在9000左右，不知樓主怎么非選J3系列

一個是光纖一個是線纜，不同的。第一臺就是用J2S的，做線纜的查得我太累了，而且還是有很大的滯后。

這樣只有使用工控機，使用以太網通信的伺服才可以把價錢降低