為了節(jié)約現(xiàn)在的機(jī)臺(tái)成本，想開發(fā)一套控制系統(tǒng)達(dá)到進(jìn)口的多軸控制器的目的。

項(xiàng)目要求如下，要求32軸同步啟動(dòng)，要求機(jī)臺(tái)的線速度一樣，但是不是嚴(yán)格到0.01MM這樣的精度，但是刀棍要求絕對同步，在機(jī)臺(tái)從0速度加速到200M/min  ， 在機(jī)臺(tái)運(yùn)行轉(zhuǎn)過程中要求可以在線調(diào)節(jié)相位，就是與現(xiàn)在機(jī)臺(tái)的速度有一定的速度差。

我現(xiàn)在的想法就是如何把32臺(tái)伺服連接到一起來做同步，發(fā)脈沖，沒有一臺(tái)能同時(shí)發(fā)32軸脈沖的PLC或者其他位置控制模塊，大家有什么好的想法？我這個(gè)是要求排除使用每個(gè)廠家的多軸控制器控制器，如三菱的Q173  ，因?yàn)橛昧诉@套東西，可選擇的余地就沒有，只能用它的J3-B系列的伺服，其他的公司也是類是的，加起來價(jià)格不菲我一般都是配2kW 的伺服，全套系統(tǒng)要去到50w有多，我想能把價(jià)錢控制到30W左右，有人開發(fā)過這樣的系統(tǒng)嗎？也歡迎大家討論如何低價(jià)位實(shí)現(xiàn)這套系統(tǒng)！！

我用過8臺(tái)伺服同步控制，雙軸同步，耐久測試試驗(yàn)機(jī)上用的。
伺服是松下A2的，PLC-FX1n的兩組脈沖輸出，控制模塊我是自己做的一塊電路板一塊板上共8組，一組就一個(gè)光耦，一個(gè)電阻，一個(gè)輸出繼電。一組脈沖控制4組輸出。自己做的還便宜。
主要是抗干擾做好了，就沒什么問題。不要用松下A4的新產(chǎn)品，A4的伺服外殼是塑料的，干擾很嚴(yán)重，A2是金屬外殼。