請問各位：

      在使用開環控制時， 你們在使用定位指令（DRVI和DRVA）時，每次停止后，是每次啟動都回零點（ZRN)呢？還是斷電以后在執行回零呢？如果正在發脈沖時，突然執行停止。如果不回零點怎么找位置？

我在使用定位時。是每次啟動都執行回零點，請問各位是怎么做的呢？謝謝！

引用

引用第4樓張家港市于2011-08-01 08:37發表的  :
也想問一下，回原點后比如將D8140的清零了，如何將驅動器的殘留脈沖清零呢

回原點后PLC自動輸出清零脈沖，Y2輸出。

引用

引用第8樓張家港市于2011-08-05 07:42發表的  :
5樓的啊有具體的程序，怎么操作，接線啊有啥要求的，具體針對三菱伺服和三菱PLC

程序
LD    M8002
  SET  M8140
   LD   M0
    ZRN  K1000  K100  X3  Y0
  K1000  回原點高速
K100     爬行速度
X3          近點開關
Y0          脈沖輸出
Y2接驅動器上的CR,具體看一下手冊